pilota autom / gps

[magicvela]

Il Nautech é il papà dell'autohelm, praticamente é un pilota analogico, la centralina era la stessa sia per la barra che per la ruota e cambiava l'attuatore che nella barra é come il tuo e nella ruota aveva un motore passo passo con la cinghia che si attaccava direttamente alla ruata del timone con una seconda ghiera, la cinghia era trapezzoidale tipo quelle delle auto per le pompe dell'acqua. Si impostava regolando la ghiera superiore dei gradi ruotandola sulla rorra da impostare. Il comando rudder vadiava la velocità di risposta del comando rendendolo più o meno sensibile, e l'offset serviva per compensarlo. La spina...é na spina.....All'epoca era un bel pilota...
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