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[federico_lisa]

la cosa più complessa per un full scale mi sa che è il dispositivo di immersione dello scafo...
più che autocostruzione totale proverei con un 'assemblaggio' cosa ne pensi di due canoe e una deriva al centro?? forse le canoe sono poco dislocanti, ma secondo me rovistando in discariche e depositi potresti riuscire a realizzare qualcosa in piccolo per poi passare alla versione di 20 metri

l'idea è bella, non hai mai pensato (io non so nulla di idrodinamica e tutto il resto..) a uno scafo singolo con due derive basculanti ai lati (posizionate tipo timoni di profondità di un sommergibile) di un singolo scafo, se funziona eviti di dover creare quella enorme massa da spingere nell'acqua, come uno scafo laterale totalmente immerso