autopilota
#3
il rudder è l' angolo che il pilota automatico da al timone da per rintrare in rotta: se metti il rudder a 10, il timone pilota agirà sulla pala dando la max inclinazione, quindi avrai rapidissime rientrate in rotta ma un continuo zig zag.

sensivity: è la sensibilità al fuori rotta che imposti alla bussola flux gate; se metti la sensibilità al max., appena la prua esce di 1° dalla prora bussola impostata, il pilota automatico entra in funzione con un' azione di rientro che può essere più o meno marcata (vedi rudder). Con mare calmo imposta una sensibilià bassa

trim: aggiusta errori e/o tendenze della barca/pilota a tendere a dritta o sinistra.

sul timone automatico, dove leggi l' angolo di rotta? Puoi postare una foto?
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