Consiglio autopilota inboard

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Pure io ho bisogno di un consiglio sull'autopilota. Ho una barca di 10 tonnellate con timone a barra e senza autopilota.
Più prima che poi dovrò montarne uno. Adesso per affrontare rotte di medio raggio è indispensabile un equipaggio che ti consente di effettuare le manovre (non rinviate in pozzetto) e di alternarsi al timone, ed è una limitazione per l'utilizzo della barca. Quindi mi piacerebbe montarne uno a cui affidare la barca anche in condizioni un pò impegnative per potermi dedicare alle manovre e poter navigare anche in equipaggio ridotto. Alcune case produttrici indicano il peso max, altre la lunghezza della barca. Secondo voi quale attuatore dovrei montare?