energie davvero alternative a bordo...

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Scusate bigliofori, ma il movimento della biglia ha 2 componenti, traslatoria e rotatoria. Nell'urto contro la cella si sfrutterebbe solo la traslazione mentre l'energia rotatoria andrebbe persa; faccio notare che il momento d'inerzia della biglia interviene pesantemente nell'accelerazione della biglia stessa, dato che la forza che fa traslare l abiglia deve essere scomposta nelle 2 componenti.

Non sarebe più semplice un pendolo a braccio rigido? Studiando il periodo di oscillazione 'tipico' della barca si potrebbe ottimizzare il pendolo.