Fluxgate vs Rate Compass

[danielef]

(09-04-2019 21:19)Blu Ha scritto:  Ps ma “rate” Indica con altro termine che è una giro?

Credo proprio di si. I giroscopi sono strumenti che non fanno misure assolute di angoli ma rilevano la variazione ("rate of change") di orientamento attorno ad un certo asse.

Direi che la spiegazione di come funziona una bussola Flux Gate non è proprio pertinente a questo forum ma cerco di essere abbastanza conciso.
Una Flux Gate si basa essenzialmente sul fenomeno non lineare chiamato isteresi magnetica; secondo tale fenomeno se si eccita un materiale ferromagnetico con un campo magnetico esterno oscillante, il campo magnetico interno si discosta dal campo eccitante in maniera diversa lungo i fronti di salita e di discesa, in particolare attorno al punto in cui il campo eccitante si annulla, cioè passa per lo zero. Una Flux Gate ha un nucleo ferromagnetico a forma di ciambella (un "toro") posto orizzontalmente ed eccitato da una bobina alimentata con un'onda quadra solitamente a 400 Hz che fa in modo che all'interno del toro si formi un campo magnetico circolare, chiuso su se stesso, oscillante ma, ovviamente, uguale in tutti i punti del toro. Quando al campo generato dall'eccitazione si somma il campo magnetico terrestre, in una metà del toro i due campi si sommano, nell'altra si sottraggono spostando di conseguenza lo "zero" in maniera diversa; il risultato è che l'isteresi agisce diversamente nelle due metà del toro provocando una non uniformità del campo interno che può essere rivelata da un sistema di bobine esterne "captatrici". Analizzando opportunamente il segnale di tali bobine è possibile identificare esattamente la posizione delle due metà e quindi la direzione del campo magnetico terrestre.

I giroscopi elettronici su chip, possiedono degli accelerometri che si basano su un altro fenomeno noto: l'accelerazione chiamata di Coriolis che viene osservata in un sistema di riferimento rotante. Mentre sulle bussole Flux Gate non ho trovato nulla e quindi ho cercato di spiegare io, sulla rete trovi spiegati bene i gyro e quindi rimando volentieri a quei testi; vedi per esempio:
https://www5.epsondevice.com/en/informat...info/gyro/

Daniele