Sistema Cartografico OpenSource DIY: OpenCPN,Raspberry, SeaTalk/NMEA, NavTex, AIS,...

[pinolao]

Sì può utilizzare questa rete per inviare dati Navionics da Tablet a pilota?perchè ho segnato varie rotte e whypoint sul mio tablet.
Grazie

[sciuipis]

Sì può utilizzare questa rete per inviare dati Navionics da Tablet a pilota?

Ciao.
Scusa ma non ho ben capito la tua domanda. Cosa intendi per dati navionics?

[pinolao]

Ciao, scusa ero in auto, mi spiego meglio,realizzata la rete posso interagire con tablet su opensorce, giusto? Quindi credo che sia possibile tracciare rotte e inviarle a pilota,giusto?

[sciuipis]

Ciao.
Il programma e' sempre OpenCPN, che se ben configurato puo' inviare i waypoint al pilota:

http://opencpn.org/ocpn/options_connections#SENDAUTO

In pratica opencpn gira sul raspberry e puo' essere visualizzato tramite desktop remoto (VNC) da qualsiasi pc, tablet o telefono, con un vnc client. Per facilitare le cose ho messo un VNC client (noVNC) via web, cosi' che non si deve installare nulla:

http://www.housenaos.it/?page_id=4702

E' in modalita' 'view only'. Se si e' collegati alla rete wireless della barca e' possibile anche interagire con opencpn.
Inoltre si puo' usare opencpn direttamente su altri pc, smartphone o tablet (senza VNC) visualizzando i dati in realtime della barca tramite GPSD, specificando semplicemente l'ip del raspberry:

http://opencpn.org/ocpn/options_connections#NETWORK

Spero di essere stato chiaro,
stefano

[MarcoM]

Innanzitutto complimenti per il progetto, veramente ben fatto, mi hai fatto venire voglia di copiarti e ho appena preso un raspberry, ho openplotter con ais, integrato con un sistema di videosorveglianza che memorizza in remoto, ho preso il display da te indicato con i sensori ., e qui ho un problema, i dati dei sensori li vedo ma ho problemi con l'invio degli stessi sul display.
Volevo sapere se potresti inserire gli script in python che hai usato in particolare per l'invio dei dati sul display 16x2, meglio ancora tutto il progetto.

i sensori li vedo ma non riesco a far scrivere nulla sullo schermo, non è che hai qualche esempio in python per poter capire qualcosa in più ?

Mi piacerebbe vedere il tuo sistema quando farai una versione per tutti non è che mi manderesti il link

Ciao Marco.
Se ho capito bene il problema e' scrivere sull'LCD ed eventualmente gestire i due bottoni e i led, giusto?
Se cosi fosse dovresti installarti le librerie wiringpi (dovresti trovarle direttamente nei repository ufficiali di raspbian tramite il comando apt-get) e poi provare questo programma in 'C' che fornisce direttamente hardkernel:

.

Per compilarlo: gcc -o <create excute file name> <source file name> -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread

Fammi sapere se funziona e chiedi pure se hai bisogno.

stefano

Grazie, sono riuscito a provare solo oggi dato che è tutto sulla barca, funziona tutto.
Visto che sei così gentile ne approfitto...
solo se ti va puoi pubblicare il programma in phyton che legge di dati da GPSD e li manda al display, altrimenti ti ringrazio ugualmente, era solo per far prima

[pinolao]

si molto chiaro ....poi ho letto le tue guide, gran bel lavoro .....ò a realizzarlo.
grazie mille....

[sciuipis]

Grazie, sono riuscito a provare solo oggi dato che è tutto sulla barca, funziona tutto.
Visto che sei così gentile ne approfitto...
solo se ti va puoi pubblicare il programma in phyton che legge di dati da GPSD e li manda al display, altrimenti ti ringrazio ugualmente, era solo per far prima

Ciao Marco.
Ottimo. Mi e' molto utile avere feedback su sistemi differenti dal mio.
Per come ho disegnato il sistema, attualmente funziona cosi': tramite dei servizi che faccio partire al boot, girano dei programmi che si occupano di 'leggere' i dati dai vari sensori (GPSD e ambientali) con un certo determinato intervallo di tempo. Questi vengono scritti in formato CSV in un file in shared memory (/dev/shm), per non fare troppo I/O sulla scheda SD, che viene riscritto ogni volta che il dato viene letto.
In particolare il file dei dati GPSD e' formattato in questo modo:

Codice:

root@raspberrypi:/dev/shm# cat gpsd_fifo_fake
1458126185,010.8,025,044.76,38.772525,20.747450,5.3,330.4,8.9,54,031.1

Dove il primo e' il timestamp, il secondo il vento e cosi via.. In questo modo posso aggiungere eventuali 'altre fonte di dati' semplicemente andando a scrivere un nuovo file.
Un secondo servizio che parte al boot si occupa di leggere i dati da questi file e popolare il mysql (che poi sara' replicato sul server pubblico tramite configurazione master/slave). MySQL serve per fare i vari grafici, avere lo storico, gestire dashboard per il monitoring e allarmi e cosi' via. Il fatto che sia replicato su server pubblico mi permette di avere gli stessi dati anche da remoto.
Un terzo servizio si occupa di leggere questi file e 'scriverli' sull'LCD, e questo e' il risultato: Video LCD 16x2. A parte questo ultimo programma scritto in C, gli altri sono in python.

In questo periodo sto ultimando la parte allarmistica su app android (e non solo). Appena terminato, vorrei riuscire a mettere online una prima immagine del sistema operativo funzionante, sistemando un po' il codice e togliendo programmi che non servono piu'. Ma se serve qualcosa in particolare chiedi pure.

stefano

[gaspbut]

Ciao Sciuipis
volevo chiedereti se hai avuto modo di verificare l'assorbimento di corrente del Raspberry e display in regime di funzionamento. Te lo chiedo per avere un termine di paragone rispetto ad un vecchiotto laptop su cui ho installato linux e opencpn che in condizioni normali assorbe tra i 2-2,5 A con picchi di 3,5 se ci smanetto su facendo frullare il disco.

[sciuipis]

Ciao Sciuipis
volevo chiedereti se hai avuto modo di verificare l'assorbimento di corrente del Raspberry e display in regime di funzionamento. Te lo chiedo per avere un termine di paragone rispetto ad un vecchiotto laptop su cui ho installato linux e opencpn che in condizioni normali assorbe tra i 2-2,5 A con picchi di 3,5 se ci smanetto su facendo frullare il disco.

Ciao.
Il display LCD touch da 10" lo accendo all'occorrenza con un interruttore, mentre il display 16x2 attualmente e' sempre acceso.
Questa estate non ho fatto una misura acccurata dei consumi, anche perche' dipende da quali device sto usando (pennetta 3G, bluetooth, wifi...). Diciamo che l'ho lasciato acceso per un paio di mesi e di notte, quando tutto era spento a parte GPS e questo sistema di monitoring con wifi e navtex, non vedevo piu' di 1A (12V) di assorbimento dalle batterie. Pero' sto andando a memoria, faro' misure accurate la prima volta che torno in Grecia.

stefano

[gaspbut]

Naturalmente parlavo di assorbimento a 12V, che alla luce di quanto mi dici, anche se non preciso, è decisamente inferiore ai consumi del mio portatile. Devo vedere cosa fare, cmq grazie per la tua risposta.

[drmtiede]

Complimenti per il progetto!

Mi ha stuzzicato e forse mi ci butterò anche io. Una domanda un po' ot: Ho visto che usi il gps portatile Garmin che anche io uso in pozzetto non avendo il cartografico fuori ma solo al tavolo da carteggio, ma in Openseamap è possibile importare la mappa Garmin che abbiamo sul Garmin 78 su sd (Bluechart o altro)?

[mastgreg]

ciao a tutti e grazie per i contributi,

sto provando anch'io openplotter, ma ho un problema.
raspberry "vecchio" model B, la prima volta opencpn è partito poi rotella che gira, ma programma che non parte: qualche idea? riscritta la sd, ma niente, evidentemente sto sbagliando qualcosa.
grazie.
bv

[sciuipis]

ciao a tutti e grazie per i contributi,

sto provando anch'io openplotter, ma ho un problema.
raspberry "vecchio" model B, la prima volta opencpn è partito poi rotella che gira, ma programma che non parte: qualche idea? riscritta la sd, ma niente, evidentemente sto sbagliando qualcosa.
grazie.
bv

Ciao. Prova a lanciare opencpn da linea di comando di un terminale e guarda a che punto si blocca. Eventualmente posta l'output.

Stefano

[mastgreg]

ciao sciuipis,

intendi questo?

grazie

[Immagine: http://i.imgur.com/ieRvi2r.png]

[br1]

Complimenti continui a stupirmi.
Quando avrai finito il progetto chiamami come promesso voglio essere il tuo primo cliente.
Buon vento Br1

[mastgreg]

rieccomi,

allora credo che dipendesse dal fatto che avevo provato ad impostare una risoluzione che evidentemente il sistema non digeriva.

adesso funziona, ho creato l'access point con cui tramite vnc comandare openplotter da remoto (iPad), ho collegato tramite usb un gps esterno e opencpn si localizza (mappe CM93) e un convertitore usb/rs per avere uscita nmea per comandare l'autopilota.

la board (il vecchio raspberry B) fatica tantissimo e sono dovuto retrocedere alla versione 0.6.0 di openplotter.

chiedo a chi già gira su raspberry 3 quanta è la differenza.

grazie.

bv

[Moody]

Sto provando con RB pi3 e va tutto bene, veloce e fluido. Ho avuto qualche problema per installare la tastiera BT ma poi ho risolto.
Adesso passo ai sensori.... con calma... non è il mio mestiere ed ogni volta che trovo qualche inghippo che uno un po' pratico risolve in un attimo io ci metto giorni. Per dere un idea, non ho ancora capito come funziona il vnc... ma è questione di tempo!
Il coso qua mi piace un sacco

[mastgreg]

ciao moody,

grazie della risposta: vedo che sei di padova: si potrebbero "condividere le difficoltà".

bv

[Edolo]

ciao a tutti e grazie per i contributi,

sto provando anch'io openplotter, ma ho un problema.
raspberry "vecchio" model B, la prima volta opencpn è partito poi rotella che gira, ma programma che non parte: qualche idea? riscritta la sd, ma niente, evidentemente sto sbagliando qualcosa.
grazie.
bv

Prova su openplotter a togliere le spunte full screening ed opengl.
Ho avuto lo stesso problema sulla 0.8.0 che sto provando e così ho risolto .

Ciao

[Moody]

ciao moody,

grazie della risposta: vedo che sei di padova: si potrebbero "condividere le difficoltà".

bv

ottima idea.. così impostiamo anche un gruppo di supporto psicologico