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Raspberry Aduino e autopilota
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yari Offline
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Messaggio: #1
Raspberry Aduino e autopilota
Sull'onda del tutorial di Edolo, che non ringrazierò mai abbastanza, mi stavo chiedendo quanto fosse realizzabile questo progetto: controllare una barra motorizzata (di un vecchio autopilota rotto) con arduino tramite openplotter montato su un raspy.

la DOMANDA che però mi sto facendo prima di imbarcarmi in questo progetto da quarantena è la seguente:
- l'autopilota funzionerebbe se invece di usare la classica bussola si basasse su la differenza di gradi fra BRG e COG?


BRG: Bearing. Indica la rotta da seguire per raggiungere un waypoint.
COG: Course Over Ground. Indica la rotta fondo seguita dalla barca

thank you guys
07-04-2020 19:00
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Resolution Offline
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Messaggio: #2
RE: RASPBERRY ARDUINO E AUTOPILOTA
Ottimo argomento, vorrei dare anch'io nuova vita ad un ST3000 e seguirò con interesse questo thread
Nel merito della tua domanda, il dispositivo Hat Moitessier come funziona?

Mario
Ex Resolution, ora Albachiara
"benedetti quelli che non hanno niente da dire e ciononostante se ne stan zitti". Karl Valentin, comico tedesco
09-04-2020 23:35
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yari Offline
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Messaggio: #3
RE: RASPBERRY ARDUINO E AUTOPILOTA
io non sto usando moitessiere, mi sembra potenzialmente comodo ma non mi andava di spendere quei soldi perciò
-ho acquistato una chiavetta da 11 euro per l AIS, che sono riuscito ad installare ma non ancora a far comunicare con opencpn
-un'altra chiavetta GPS da 13 euro

ora sto anche cercando di capire come funzione Pypilot che sembrerebbe un progetto simile a quello proposto, sebbene mi pare che anche quello funzioni sulla base di una bussola
12-04-2020 19:01
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Max47 Offline
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Messaggio: #4
RE: Raspberry Aduino e autopilota
(12-04-2020 19:01)yari Ha scritto:  io non sto usando moitessiere, mi sembra potenzialmente comodo ma non mi andava di spendere quei soldi perciò
-ho acquistato una chiavetta da 11 euro per l AIS, che sono riuscito ad installare ma non ancora a far comunicare con opencpn
-un'altra chiavetta GPS da 13 euro

ora sto anche cercando di capire come funzione Pypilot che sembrerebbe un progetto simile a quello proposto, sebbene mi pare che anche quello funzioni sulla base di una bussola

@yari riprendo il post. Se vuoi puoi costruirlo da solo, guarda: Questo contenuto non e' visualizzabile da te Ospite. Se vuoi vederlo, REGISTRATI QUI .
16-08-2021 10:56
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maema Offline
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Registrato: Dec 2008 Online
Messaggio: #5
RE: Raspberry Aduino e autopilota
Vedo qlc problema nell 'impiego di questo tipo di dati, mi spiego: un autopilota alla sua base ha essenzialmente un regolatore PID, questo necessita (come il pane) di dati continui per il calcolo del segnale da inviare all'attuatore, partiamo dallo scostamento fra Set impostato e Valore Misurato (in questo caso fra rotta impostata e rotta rilevata da un GPS appunto),i vecchi GPS viaggiavano a 1Hz, adesso a 10Hz ma anche 10Hz (100mS/dato) possono risultare troppo lenti se non gestiti bene, ed innescare pendolazioni difficili da attenuare. Gli autopiloti che utilizzavano bussole tipo FluxGate avevano un segnale analogico utile a questo scopo. Però, ci sono "trucchi software" per aggirare il problema anche in digitale, cioè algoritmi che colmano la differenza fra due letture troppo distanti con valori calcolati secondo una media aritmetica... In sintesi non credo sia proprio immediato, ma può essere divertente.
Buon lavoro,
m

L'ottimismo è solo carenza di informazioni...
16-08-2021 12:07
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