autopilota Autohelm ST-4000 che si resetta

[arruba]

Buongiorno a tutti.
Ho cercato a lungo tutti i thread sul ST-4000 senza incocciare nel mio problema.
Il pilota diciamo che funziona, nel senso che può passare da stand-by ad automatico, tenere la barca in rotta, fare accostate. Ma.
Ma, ogni tanto, sia quando va diritto che in certe occasioni quando faccio accostare coi tasti - soprattutto + e - 1 - si spegne, riaccende e sul display appare 4001
A quel punto, pur mostrando la prua corretta in stand-by, se cerco di metterlo in automatico si resetta nuovamente.
L'unica maniera per uscire è spegnere l'alimentazione e riaccendere.
Può resettarsi dopo pochi minuti, o andare bene anche per qualche mezz'ora o ora.
La tensione di alimentazione sui morsetti dietro allo strumento è corretta e stabile.
Qualcuno ha suggerimenti su cosa controllare?
Nessun manuale mi aiuta, ne quello di riparazione e neppure quello di installazione.
Il codice 4001 sul display viene mostrato solo quando si sgancia (resetta), mai all'accensione.

Grazie dell'aiuto
Roberto aka Arruba