Navmonpc e HDG

[acquafredda]

Ciao, in barca ho un pc dove gira l'applicazione Navmonpc oltre che Opencpn.

I dati bussola arrivano via convertitore RS 232-USB da una bussola della simrad con uscita nmea.

Le sentenze che entrano sono quelle relative a HDM

qui sotto un esempio delle sentenze in entrata dove si vede bene quella relativa a HDM

qui l'elenco delle sentenze in entrata suddivise per porta seriale di ingresso



e qui invece il dettaglio delle sentenze 



ora invece su navmpnpc mi viene visualizzata non HDM ma HDG, che dovrebbe essere la bussola magnetica sommata alla deviazione, se non erro.
Ecco un esempio dove si vede HDG con 2-3 gradi in piú del dato HDM che entra

La cosa invece strana è che navmonp poi fa uscire dalle sue porte virtuali hdm e quindi ad esempio su opencpn vedo hdm e non hdg....

A questo punto vorrei capire come fa NavmonPC a trasformare hdm in hdg (se lo calcola lui oppure è una info contenuta dentro alla sentenza nmea?), e poi vorrei capire se è possibile visualizzare da navmonpc anche hdm anziche solo hdg, e in ultimo come fare uscire non solo hdm ma anche hdg, visto che in qualche modo lui se la calcola e ce l'ha...


Scusate se la domanda è un po contorta, confido nella vostra capacità di comprensione

[AndreaB72]

Supposizione: Navmonpc usa la posizione presa dal GPS (GLL o RMC di solito) per calcolare la declinazione, da qui poi calcola l'HDG
Se non mi ricordo male in Navmonpc c'è possibilità di impostare cosa far calcolare (quasi sicuramente HDG e MWD) e puoi decidere se mandarli in output o no. La pagina è NMEA Options o qualcosa del genere.

Nel dettaglio: per calcolare la declinazione ci sono dei modelli matematici abbastanza semplici e si trovano facilmente su internet (www.ngdc.noaa.gov)

BV

[acquafredda]

Nel mio precedente messaggio mi sono sbagliato... hdg é rotta vera ossia rotta magnetica sommata alla declinazione. La tua supposizione mi sembra . viene calcolata da navmonpc in base alle coordinate e alla data.
Quello che peró mi risulta strano allora é che la bussola del pilota st1000 manda direttamente si hdm che hdg (che io ho impostato su "ignore" nel routing di navmonpc per non andare in sovrapposizione con quella fissa simrd). Come fa la fluxgate del pilota a mandare hdg??

[AndreaB72]

Ho visto spesso l'HDG con declinazione a zero. Credo che l'AP la usi in maniera equivalente a HDM e forse ci mette la deviazione ottenuta con la calibrazione.

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