Pilota automatico che non vira

[osef]

Ho un sistema B&G Hercules 3000.
Il manuale del pilota automatico dice che la virata viene eseguita solo in modalità "vento".
In modalità bussola NO.

Non ho più l'anemometro in testa d'albero; si era rotta la centralina (allagata).
Quindi uso sempre la modalità bussola ma mi piacerebbe facesse le manovre oltre che tenere la rotta.

Esiste la possibilità di bypassare una funzione e agevolarne un'altra?