Fluxgate vs Rate Compass

[danielef]

(09-04-2019 14:08)don shimoda Ha scritto:  Anche a me non è completamente chiaro , e cerco conferme.
Ho un autopilota Simrad AP21 con FluxGate RFC35
ed ho acquistato, come ricambio una RFC35R d'occasione ( grazie al mercatino ADV)

Da quello che capisco sono ambedue con sensore magnetico allo stato solido, quindi niente gyro.
La differenza dovrebbe essere che la "R" indica anche il rateo di rotazione (derivata matematica della prua), e questo dovrebbe migliorare le capacità dinamiche della regolazione.

Mi pare che la descrizione della Simrad sia chiara; la prima possiede solo la FluxGate, la seconda ha, nello stesso contenitore, anche il "chip giroscopio" che, date le dimensioni e nessuna interazione con la prima, non ha problemi a stare li dentro.
Tanto per chiarire: una bussola FluxGate NON è un sensore a stato solido nell'accezione corrente di questa definizione. Contiene solo un nucleo ferromagnetico toroidale ed alcuni avvolgimenti. Anche il chip giroscopico di "stato solido" ha poco perché i sensori veri e propri sono dei microscopici accelerometri meccanici.

Un discorso a parte è come s'interfacciano la FluxGate e il gyro al pilota ma non mi pare che qualcuno l'abbia chiesto...

Daniele