I Forum di Amici della Vela

Citazione:sensi piero ha scritto:
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PS:....oh...saranno anche ca22ate...ma almeno di 'VIRTUALE'....nisba!!!

ma NOOOOOOOOOO!!! io propongo secondo un'antica tradizione di mare di chiamarle solamente
BELINATE

Citazione:sensi piero ha scritto:

Citazione:mania2 ha scritto:
ok, ma per spostare il robot nella direzione prua-poppa (come si vede nel video) è necessario mollare da una parte e richiamare dall'altra? mi viene da pensare ci debba essere qualcuno che tira e un'altro che molla e poi uno che tiene il motore...però probabilmente non è così?

...la cima (blu/gialla) passa intorno alla puleggia, al centro della spazzola...

...mettendo in azione il meccanismo essa verrà: risucchiata da una parte...e 'sputata' dall'altra...provocando contemporaneamente:

- sia la rotazione della spazzola (chiaramente in senso contrario alla direzione del moto)

...che lo scorrimento...lungo la carena... del carrello stesso!!!
...quindi...Paolo...dopo aver inserito il carrello...la cima... messa appropriatamente in tiro, con l'ausilio della corda elastica....non viene più toccata!!!
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complimenti, vedo che fai continue migliorie; bella l'idea per gestire il movimento longitudinale
posso suggerire alcune possibili (fantasiose) migliorie..?
- aumentare la velocità di rotazione delle spazzole, senza influenzare la velocità del movimento prua-poppa
- aggiungere un getto d'acqua, creato da una pompetta montata sul robot, che per reazione tenga appiccicato il robot alla carena; lo so che c'è il tiro delle cime, ma forse si migliorerebbe l'aderenza e le capacità di pulizia nelle parti in cui la carena è orizzontale, vedi carena da regata.
Buon lavoro

@ quoto Mania, ha fatto delle osservazioni interessanti..

Citazione:mania2 ha scritto:

complimenti, vedo che fai continue migliorie; bella l'idea per gestire il movimento longitudinale
posso suggerire alcune possibili (fantasiose) migliorie..?
- aumentare la velocità di rotazione delle spazzole, senza influenzare la velocità del movimento prua-poppa
- aggiungere un getto d'acqua, creato da una pompetta montata sul robot, che per reazione tenga appiccicato il robot alla carena; lo so che c'è il tiro delle cime, ma forse si migliorerebbe l'aderenza e le capacità di pulizia nelle parti in cui la carena è orizzontale, vedi carena da regata.
Buon lavoro

Aumentare la velocità...non ne vedo la necessità!!!

Comunque... comporterebbe una diminuzione del diametro della puleggia...e quindi della superficie di contatto tra la cima e la puleggia stessa....con conseguente diminuzione dell'attrito...a discapito della trazione!!!

Inoltre, l'aumento della velocità...innescherebbe un ulteriore effetto di cavitazione...per altro già moderatamente presente!!!
(da diverse prove fatte ...anche in piscina)

Migliorare l'aderenza, non credo che ci sia bisogno in quanto... assicurata la galleggiabilità del carrello dai suoi galleggianti....la cima ...attraverso la regolazione della corda elastica a poppa...risolve tranquillamente il problema!!!

Se ti può interessare...stò ultimando il sistema per collegare l'idropulitrice al carrello...e se tutto procede per il verso giusto.....ne vedrò delle 'belle'

PS: Se... vuoi vedere il funzionamento...dal vivo...sulla tua barca, quando vengo a RIVA di TRAIANO...ti faccio un fischio!!!!

Ciao PIERO.