Autohelm ST6000 - messaggio Drivestop

[Francesco]

quando premo auto sembra che stia fermo e poi appare Drivestop
sul manuale c'è scritto che lo fa quando il carico è pesante;

sul manuale c'è scritto:

"Questo allarme si attiva se l'autopilota non è in grado di girare il timone. Questo
si verifica se il carico meteorologico sul timone è troppo elevato, o se la posizione del timone richiesta è superiore ai limiti del timone preimpostati o ai fine corsa del timone"

ma lo fa anche con condizioni di mare piatto, il timone è libero e non è cambiato niente dall'anno scorso quindi credo sia un problema della centralina

A qualcuno è successo?