Carrucola fissa
La carrucola fissa si può considerare come una leva a cui sono applicate la forza traente F e il carico m.
Nella carrucola fissa, l'asse della puleggia è fisso, e la ruota ha la sola funzione di deviare la forza applicata ad una estremità della fune. Il vantaggio meccanico, se fosse nullo l'attrito nei perni e nella rigidità della fune, sarebbe pari ad uno (F = m).
In pratica il rapporto F:m è invece sempre superiore a 1 e deriva dal rendimento della carrucola e cioè:
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dove:
#951;c è il rendimento della carrucola
#956;p è il coefficiente d'attrito del perno
#956; = coefficiente d'attrito della fune
D e d, nel dimensionare la carrucola dipendono da df, il diametro della fune, perciò in pratica #951;c si fa dipendere da df.
È una leva di primo genere.
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Mobile
In questa categoria rientrano le carrucole in cui l'asse della puleggia è mobile solidalmente con il carico sollevato. È una leva di 2° genere.
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I sistemi di carrucole multiple sono anche detti paranchi.
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