autohelm st 4000 non tiene rotta

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Correggimi se sbaglio.

Premendo il tasto AUTO il pilota va tutto da una parte ?
Se è così certe volte è banalmente il senso di funzionamento del motore che è rovesciato, quindi (se è questo il caso) ti basta invertire i due fili del motor.

Oppure un disturbo nei pressi della bussola, ma spero che tu non tenga la cassetta dei ferri nelle sue vicinanze.

Avete mai aperto una bussola della autohelm/raytheon/raymarine ?
Quando sono 'guaste' il più delle volte non è vero, non hanno elettronica al loro interno, più facile che il flat cable all'interno non sia più connesso correttamente, oppure un problema di cabalggio o connessioni.

Per verificare se la bussola è difettosa ti basta prenderla in mano e posizoinarla sui 4 angoli oppure, più pazientemente, le fai fare un giro di 360° lentamente e controlli sul display che non salti alcun settore.