Linea d'asse

[albodo]

Secondo me, dovresti dare una occhiata ai silent block e dintorni.
Se non si riscontra un disallineamento in condizioni di lavoro ma è evidente che c'è in caso di cambio marcia, l'unico spiegone sta nel motore che si 'agita' in quel momento.
E i responsabili potrebbero essere proprio i silent cotti.