Manovre con equipaggio ridotto

[palve]

Salve a tutti,
dato che esco con la mia barca di 9,4 m. armata a sloop (senza avvolgifiocco e lazy) quasi sempre accompagnato solo dalla mia compagna che per aiutarmi fa quello che può, mi servono consigli per riuscire a semplificare alcune manovre:
- ammainare la vela di prua ingarrocciata:
lei al timone, io a prua; ho provato sia sventando all'orza che sventando di poppa; se c'è vento sostenuto faccio un po' fatica a tenere dentro la vela perchè intanto che ammaino e la barca cambia assetto lei non riesce ancora a mantenere la direzione;
- ammainare e piegare la randa sul boma in condizioni di vento sostenuto:
autopilota, motore acceso, entrambi alla manovra. Lei vicina all'albero ammaina gradualmente e piega e io piego e lego.
Cosa posso fare di diverso? Non voglio installare l'avvolgifiocco e quanto al lazy jack sono perplesso e tendenzialmente contrario (non mi piacciono tutte quelle cimette).
Grazie