timonare in poppa con onda

[ZK]

che parametri usate? come vi regolate? considerate il timone come una vela che puo modificare il rollio della barca o lo utilizzate solo come un mezzo per mantenere la rotta?
cercate di anticipare l' onda che sta arrivando o reagite in leggero ritardo su cio che quella specifica onda fa all' assetto della barca?