Problema Autopilota Raymarine St6000

[Bixbi]

Ieri avviando gli strumenti (ST 60, tridata) ho trovato il seguente messaggio di errore sul display dell'autopilota: No Pilot
L'autopilota ST6001 non funziona, viene letta l'intensità del vento,Il log speed funziona e legge anche la profondità.
dopo un po' riprende a funzionare poi si ferma di nuovo.. A qualcuno di voi è capitato? Tutto il resto in barca è ok, non ho fatto modifiche, sul manual di istruzioni mi dice di controllare le connessioni ma quali? E dove?
Nel vano motore c'è un bottone nero con su scritto il numero 30 e sotto 'autopilota' ho provato a tenerlo premuto ma non cambia nulla...
Che fare?