Problemi con l'autopilota st4000

[rasputino]

Ho un problema con l'autopilota raymarine st4000 a barra.
premetto che fino all'ultima volta usato funzionava perfettamente poi la barca e' stata 3 mesi in cantiere per manutenzione straordinaria.
Domenica una stranezza attuatore regolarmente inserito in stand by nessun avviso di mal funzionamento; al passaggio in funzione auto il braccio dell'attuatore si ritraeva fino a fine corsa.
Prove effettuate:
1) ho resettato tutto e rifatto il girobussola (tutto ok nessun
avviso di anomalia)
2) Ho provato a disinserire i fili della bussola Flux (il display
lo ha regolarmente segnalato ma il braccio una volta passato in
auto continuava a ritrarsi .
3) Ho invertito la polarità dei fili sulla centralina ma una volta
passato in automatico il braccio si estendeva.
Sarei estremamente grato a chiunque possa aiutarmi a risolvere o identificare il problema. Grazie Santo