Regolazione autopilota

[Franzdima]

Premettendo che sono una zappa sull'elettronica, quindi siate pazienti e fornitemi delle spiegazioni elementari che seguirò ciecamente passo passo.

Il mio autopilota, un Raymarine 4000t+ o qualcosa del genere è del 2004 ed è montato su un Bav 32 col disco grigio esterno.
Si è sempre comportato bene, purtroppo però da qualche tempo a questa parte alza un po' il gomito e tende a guidare da ubriaco, percorrendo la rotta facendo ampie 'S' che arrivano, tra destra e sinistra anche a 20° complessivi.

Il difetto si accentua in maniera particolare quando lo inserisco nell'andatura a vela, ovviamente in condizioni non impegnative ed a timone ben bilanciato, senza sforzi.
Quando vado a vela imposto 'Resp 2', a motore 'Resp 1', sono le uniche due opzioni disponibili per la risposta.

In media la rotta è giusta ma procedendo a zig zag fa il quintuplo della strada necessaria.

Che devo fare per sistemare la cosa e farlo andare dritto?

Grazie, BV