Pannello solare su shunt

[Shipman]

Avevo l'uscita del regolatore del pannello solare direttamente collegata alla batteria servizi. In questo modo, però, lo strumento di misura delle batterie (BEP 'CONTOUR MATRIX DC MONITOR) non ne rilevava in alcun modo gli ampere in carica. L'elettricista che gironzola dove tengo la barca mi ha detto che è sufficiente collegare un polo allo shunt esterno dello strumento anzichè direttamente alla batteria. Ho collegato il negativo perchè era più comodo da smontare, mi viene il dubbio che forse era il positivo che andava collegato, sempre che basti collegarcene uno solo.
Seconda domanda: ma in questo modo, l'energia prodotta dal panello, non va su entrambe le batterie anzichè solo su quella dei servizi? Come posso verificarlo, come dovrebbe essere fatto il collegamento nel secondo caso?
Grazie.