Giri motore, passo elica, etc

[Il Pastore]

premessa la mia ignoranza imbarazzante in materia motoristica, mi farebbe piacere capirci qualcosa del mio motore, uno yanmar 18hp del 1987 con circa 1700 ore di vita.

Il motore 'suona bene' tra i 1800 e i 2200 giri e la barca, un vecchio halfton di 9 metri e 2700kg in assenza di corrente fa a 2000 giri 5 - 5,2 knts.

Ora leggendo il manuale, riporta di una potenza massima a 3400 giri e addirittura di un altra potenza max (per un ora) a 3600 giri.
E' specificato 'giri all'albero a gomito'.

Che vuol dire?
provando a mettere il motore a manetta vedo che non va oltre i 2600 giri... ho l'elica con il passo troppo lungo?

A sensazione mi sembra di avere poca coppia, basta un niente che perdo un nodo, e un niente+1 per perderne 2....

grazie per l'aiuto