motorino di avviamento problematico

[Absolut]

Ciao a tutti.
In queste ultime settimane ho avuto qualche piccolo problema con il motorino di avviamento del mio Yanmar 62hp.
Un paio di volte mi sono ritrovato in mare con il motore che non partiva; poi aspettando qualche minuto (5-10 min) senza fare assolutamente niente, tutto tornava normale.
La cosa non è piacevole
Ho pensato: sono le spazzole ! Però le ho già sostituite due anni fa (anche i portaspazzole) e non credo che in due anni siano già finite di nuovo.
Domanda: cosa può essere ? Come posso rimediare eventualmente da solo ?
Thanks.