Volvo penta MD2020D - Allarme e accensione spia della batteria.

[hobie]

Descrivo quello che succede già da un po.
Inserisco la chiave e la giro ma anche aspettando tanto non fa il beep. Il motore si accende ma poi dopo un po parte l'allarme e si accende la spia della batteria.
Certe volte però tutto va bene e in quei casi generalmente l'allarme non suona anche se certe volte suona lo stesso.
L'alternatore è stato controllato due volte da due elettrauto differenti, anche le batterie (una l'ho cambiata), l'alternatore carica regolarmente le batterie.
Cosa potrebbe essere? L'elettronica del quadro ?