Autohelm st4000+ bizzoso

[fdemei]

Ciao Fede55,
una cosa che non ho capito ,o forse mi è sfuggita è il tipo di attuatore del timone che hai installato sulla barca ,(cosa fa muovere il timone), in ogni caso dall' ST4000 ci si collega con 2 fili (uscita drive ) ad un motorino elettrico che muove l'attuatore, spesso succede, con il tempo anche a causa dell'umidità e un po di vecchiaia , che le spazzole del motorino non facciano più un buon contatto , cosi dopo un pò che il pilota è acceso, il motorino elettrico non risponde più velocemente come all'inizio e si ha un effetto di scodinzolamento della barca. Per iniziare smoterei il motorino dell'attuatore e darei una bella pulita alle spazzole con un buon pulisci contatti elettrici, poi durante una prova in mare,premendo contemporaneamente per alcuni secondi i pulsanti " -1 +1 " e regolerei il gain del pilota (il valoredi default ,se ricordo bene, dovrebbe essere 5) portandolo a 3 . In ogni caso se inizialmente va bene e poi le performance del pilota si alterano quasi sicuramente è dovuto ad un cattivo funzionamento del attuatore del timone.
Spero di esserti stato utile.
Ciao