Problema con la retro- Elica o invertitore?

[mar.and]

Ho un motore Vetus, 20 hp, con linea d'asse ed elica 2 pale orientabili.

Ultimamente sto avendo dei problemi con la retro.
a bassi regimi non si riscontra alcun problema, la barca indietreggia bene come ha sempre fatto; se invece do gradatamente gas ad un certo punto sale improvvisamente il numero di giri del motore (al quale non corrisponde un aumento della velocità), sembra che l'elica vada in cavitazione.
Preciso che la prima volta (e solo la prima volta) che mi ha fatto questo problema la poppa ha ruotato vistosamente verso sinistra in maniera anomala.

La sensazione che ho avuto io è che una delle due pale non si orienta bene (spero per la sporcizia) ma poi mi è venuto il dubbio che possa essere un problema dell'invertitore.

Che ne pensate?

Appena posso mi immergo a controllare l'elica e a pulirla.