L'oggetto Autohelm misterioso

[IanSolo]

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..l'angolo di barra non lo rileva l'attuatore stesso?
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No, l'attuatore non ha alcunsensore al suo interno e non e' in grado di fornire tale informazione (gli attuatori sono realizzati per impieghi generali, non solo nautici e quindi sono tipicamente "di base" senza "fronzoli").


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.. sono due pistoni, uno più piccolo dell'altro, che funzionano allo stesso modo.
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No, il sensore non e' uno dei due pistoni, e' quell'oggetto nero con il braccino, li' dentro c'e' un potenziometro (resistenza variabile con la posizione dell'alberino) lineare del valore di 5Kohm che restituisce al controller una tensione proporzionale alla posizione.