Pareri su chartplotter

[ste.fano]

Vorrei montare un buon chartplotter nell'oceanis 381 che ora ha la strumentazione base B&G Network, ho individuato per ora queste caratteristiche minime:
1 - costo contenuto (possibilmente entro 1000 euro)
2 - dimensione schermo: almeno 9 pollici
3 - compatibilità con rete nmea 0183 (che c'è gia a bordo con strumenti B&G)
4 - possibilità di comandare autopilota gia presente (B&G) tramite nmea 0183
5 - connessione wifi e magari anche bluetooth
6 - calcolo rotta ottimizzata per evitare in automatico ostacoli, fondali bassi, ecc (magari ora ce l'hanno tutti...?), ho visto che esistono per esempio questi:
* Autorouting di Navionics con cartografie Navionics+ o Platinum.
* Easy Routing di Jeppesen con cartografie C-MAP 4D MAX+.
* Auto Guidance di Garmin con la cartografia BlueChart g2 Vision

Mi piacerebbe quindi avere qualche parere da chi li ha o li conosce.