Problema autopilota Raymarine

[Mirtus]

oggetto: Attuatore Lineare Type 1 Autohelm Raytheon anno 2001

problema: fa casino, ad ogni movimento della pala del timone si sente un suono di sfregamento, lo fa sia che sia in uso l'autopilota o meno. Il suono proviene dal corpo motore e non dal braccio telescopico come speravo ( nella mia testolina pensavo che potesse bastare un oliatina, anche se non mi sembra siano previsti lubrificanti).

L'autopilota funziona egregiamente ma temo non per molto se non risolvo il problema. Per dare un idea del suono è come se ci fosse un corpo estraneo dentro un ingranaggio. Ho trovato il service manual con l'esploso ma ora il dubbio è apro io o lo mando direttamente in assistenza ( e dove nel caso? ). Qualcuno ha avuto esperienze simili? Qualcuno lo ha mai smontato?

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