autogoverno metodi alternativi?

[Ulisse 47]

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Devo dire che non ho capito come funzioni. o, in alternativa, devo ricominciare a studiare il manuale dei Glenans, che giace un pò impolverato in libreria.
Secondo me la randa è orziera, e il fiocco è poggiero. Quindi già la tua premessa mi convince poco.
Osservando poi i disegni, il secondo in particolare, sembra che il sistema funzioni al contrario. Per esempio, se la barca autonomamente va all'orza, il boma va a centro barca, la scottina si allenta, l'elastico muove la barra nella direzione tale da incrementare l'andata all'orza. Mi sono sbagliato? può essere che a quest'ora, dopo una giornata di lavoro, il cervello perda qualche colpo. Infierite pure su di me.