Autohelm- Raymarine st 6000+ problemi

[kavokcinque]

Per IanSolo:
dunque, risultato delle prove:
Azionando i pulsanti +/-10 il tester non riporta tensione sui morsetti motor.
Quindi direi di portare al tecnico il computer type 300 dicendo che lo stadio di potenza non funziona. Corretto?
Altra prova: applicando tensione sui fili motor si sente un rumore di rotazione ma le ruote del timone non si muovono. Direi che nell'attuatore c'è un problema di trasmissione del moto rotatorio del motorino a quello lineare del pistone.
Anche questo da portare al tecnico per i controlli.
Ma i cavi dell'attuatore hanno qualche spina nelle vicinanze o vanno ininterrotti fino al computer?
Da dove andrebbero scollegati?
Ti ringrazio molto per tutte le utili indicazioni che mi permettono di smontare e portare i pezzi in riparazione senza l'intervento(costoso) a bordo del tecnico che ho a 100 km dalla barca.