modifica attuatore Autohelm 6000

[IanSolo]

Non accade niente di particolare, il sistema attende un tempo ragionevole per vedere se la barca torna in rotta (il timone e' tutto da un lato e quindi la barca sta accostando), se cio' accade riporta gradualmente il timone al centro e continua con il suo normale lavoro, se detto tempo viene superato il sistema va in allarme avvertendo il timoniere tramite un cicalino che qualcosa non va. In caso di allarme ovviamente e' richiesto l'intervento manuale passando in StandBy e si potra' tornare in Automatico solo dopo aver corretto la rotta.