Navmonpc e HDG

[acquafredda]

Ciao, in barca ho un pc dove gira l'applicazione Navmonpc oltre che Opencpn.

I dati bussola arrivano via convertitore RS 232-USB da una bussola della simrad con uscita nmea.

Le sentenze che entrano sono quelle relative a HDM

qui sotto un esempio delle sentenze in entrata dove si vede bene quella relativa a HDM

qui l'elenco delle sentenze in entrata suddivise per porta seriale di ingresso



e qui invece il dettaglio delle sentenze 



ora invece su navmpnpc mi viene visualizzata non HDM ma HDG, che dovrebbe essere la bussola magnetica sommata alla deviazione, se non erro.
Ecco un esempio dove si vede HDG con 2-3 gradi in piú del dato HDM che entra

La cosa invece strana è che navmonp poi fa uscire dalle sue porte virtuali hdm e quindi ad esempio su opencpn vedo hdm e non hdg....

A questo punto vorrei capire come fa NavmonPC a trasformare hdm in hdg (se lo calcola lui oppure è una info contenuta dentro alla sentenza nmea?), e poi vorrei capire se è possibile visualizzare da navmonpc anche hdm anziche solo hdg, e in ultimo come fare uscire non solo hdm ma anche hdg, visto che in qualche modo lui se la calcola e ce l'ha...


Scusate se la domanda è un po contorta, confido nella vostra capacità di comprensione