Ecco un piccolo video trovato su youtube in cui si vede un 31.7 in navigazione timonato con un autopilota "inbord"
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...la faccenda è più che fattibile e già utilizzata da altri.
In questi giorni di ricerca web ho scoperto che la Vetus produce barre di accoppiamento che sembrano essere perfette per assi del timone con diametro 30-40-50-60 mm ecco il link al sito della Vetus
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Qualche armatore di 31.7 saprebbe dirmi il diametro dell'asse del timone e se queste barre di accoppiamento potrebbero funzionare ?
Il kit che mi è sembrato ideale da installare della Raymarine al momento è questo
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...sono graditissime ulteriori integrazioni