Autopilota Raymarine fa le bizze...

[Tatone]

Ciao a tutti, ho bisogno di aiuto e consigli.
Sulla mia barca c'è montato un autopilota Raymarine ST6000 del 2003.
Ultimamente, fa un po' le bizze, nel senso che improvvisamente il pilota dà delle violente accostate di 20/30 gradi, per poi gradualmente tornare sulla sua rotta. La cosa accade molto di rado, parliamo di diverse ore tra un evento e l'altro, comunque quando accade è parecchio seccante, specie se c'è un po' di traffico. Talvolta, accade anche che l'autopilota si stacchi senza alcun preavviso.
Cosa può essere? Forse il trasduttore bussola sta per lasciarmi? Oppure è il computer che ha problemi?
Preciso anche che nel mio sistema c'è montato un telecomando senza fili S100, non vorrei mai i problemi potessero dipendere da questo.
Ho letto il manuale, ma non ho trovato un test diagnostico completo ed esaustivo, consigli?