Autopilota Raymarine fa le bizze...

[AndreaB72]

La prima cosa che controllerei è la fluxgate. Se non ricordo male il software raymarine stacca l'autopilota appena non sente più il sensore di barra o la bussola quindi sarebbe compatibile con i tuoi sintomi.
Io ne ho già cambiata una per problemi simili.

L'altra possibilità e' il gyro (assumo tu abbia un s3g vista la dimensione della barca e l'età) - anche quello potrebbe farti accostare violentemente ma mi sembra strano che ti "stacchi" il pilota.
La prova del gyro è facile visto che basta staccarlo.