Autopilota Autohelm

[Mino1965]

Buonasera a tutti ho un comando del pilota automatico Autohelm 3000 quello con la bussola incorporata. Ieri un amico mi ha regalato un attuatore Autohelm 4000 per il timone a ruota.
Sono andato alla Raymarine di Riva di Traiano e mi hanno detto che i due avrebbero dialogato cambiando soltanto lo spinottino che ho comprato.
Tornato in barca ho montato il tutto ma quando premo sui pulsanti di direzione il timone gira a sinistra con molto sforzo, mentra a destra non si muove.
Qualcuno puo aiutarmi con qualche consiglio?
Grazie