Motore pilota e scatola timoneria Lewmar su Bavaria 40 j&j

[kavokcinque]

Sulla barca in questione,con due ruote, esaminando il meccanismo interno delle timoneria ho visto il seguente sistema per me sconosciuto: dalle ruote scendono due catene verticali che tramite pignone si collegano a due catene orizzontali che a loro

volta si collegano a due pignoni sullo stesso asse di una scatola meccanica di colore nero che da il moto all'asse del timone tramite asta rigida e bielletta. Sulla parte anteriore della scatola meccanica c'è, perfettamente integrato il motore dell' autopilota.
Qualcuno conosce meglio questo meccanismo e mi sa dire qualcosa in merito?
Grazie