Help! Ray A75 Wifi + Quantum "sfasati"

[fnico]

Chiedo venia... Dopo ore ed ore di lettura dei vari manuali ancora non ho trovato una soluzione pratica al mio problema:
La cartografia e l'overlay radar non combaciano... A meno che non mi sposti in altri porti o a largo!
Analogo discorso la prua barca, che tende (sulla cartografia) a stare sempre puntata più a dritta, anche sensibilmente.. ma sempre correttamente allineata al radar!
...in pratica è come se la cartografia sia ruotata di x gradi rispetto al reale e questo sballa anche il track del pilota.
Ho provato anche a modificare i vettori con relativo, reale, magnetico e chi più ne ha più ne metta... ma invano
Possibile che non ci sia una soluzione?

Premetto che il radar in crocetta è allineato con la prua dell'imbarcazione (installato come da manuali) ed è correttamente collegato al mfd via wifi.
In rete via seatalk c'è un autopilota 4000+ (ri tarato e perfettamente allineato in prua magnetica con la bussola), l'eco st60 e la stazione vento st60.

Allegato foto di stamattina per capire il problema

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