Autopilota Raymarine fa le bizze...

[Tatone]

Finalmente ho risolto il problema!!
Si trattava del sensore angolo di barra, che essendo montato disallineato con il settore della ruota, andava a interferire con il settore stesso, fornendo informazioni sballate. E' stato sufficiente abbassare di poco la mensola di montaggio del sensore per risolvere il problema definitivamente!
Il problema è stato causato dal cantiere che mi ha sostituito la boccola dell'asse del timone, per sfilarlo ha smontato il settore su cui lavorano i frenelli e su cui c'è l'attacco del sensore dell'angolo di barra. Nel rimontarlo, lo ha montato più basso di un paio di millimetri, quanto bastava per creare l'interferenza con l'ostina di comando del sensore.
Tutto qui, dopo qualche mese di impazzimento, la soluzione è stata semplicissima!