Problema autopilota

[ggalizia]

Ciao a tutti, sulla mia barca al plotter Zeus2 B&G, ho all'inizio della stagione affiancato un autopilota Nac3 con tastiera e Triton2. L'attuatore è rimasto quello che era esistente ( in Board idraulico), perché funziona bene e per non avere rogne con una nuova installazione. La stazione del vento, il logo e l'ecoscandaglio, sono della serie ST60, montati con un convertitore Raymarine. Il tutto è collegato in rete con una rete nmea 2000. Il tutto è stato montato da me, ed ha funzionato bene.
Però è da qualche giorno che il pilota non funziona più, ed ho capito che non viene visto dal sistema. È come se fosse spento.
Mi aiutate a capire la causa. Quale può essere il problema, e cosa posso andare a controllare ?
Un grazie anticipato per la collaborazione.