Invertitore Rumoroso con Innesto Marcia Avanti con Abbrivio

[Roberto0206]

Innestando la marcia avanti con leggero abbrivio della barca (manovra nei porti/ormeggi/spazi ristretti) con un Yanmar 3GM30F su un SO 34.2 con elica bipala fissa, sento ogni tanto un rumore di sfregamento come se gli ingranaggi dell'invertitore stentassero ad accoppiarsi.
Nessun problema con la retro, con abbrivio per fermare, come pure da fermo in marcia avanti o indietro.
Può essere "cavetteria un pò lasca" che genera questo rumore inserendo marcia avanti con elica già in movimento ?
Grazie per i suggerimenti e buon vento !