Problema con attuatore st4000?

[cor]

Buonasera a tutti, dopo almeno una mezz'oretta di navigazione con autopilota inserito, premo stand-by e abbasso la levetta dell'attuatore a ruota, questa si muove in maniera corretta ma non "sgancia" immediatamente, per completare devo muovere leggermente la ruota del timone a dx e sx( con non sani rumori) per avere disinserito completamente l'autopilota.
Grazie a chi mi darà una spiegazione e/o soluzione.