Aghi da impalmatura fatti in casa

[Venti Nodi]

Buongiorno a tutti, ho bisogno di un aiuto terminologico, sto traducendo un capitolo sulle impiombature: vado in barca ma non sono esperto in questa tecnica, vorrei sapere: i fusi sono solo di cime trecciate e i legnoli sono 'l'equivalente' delle cime piane o ritorte? seconda domanda, nel caso di cima trecciata con 16... "fusi o legnoli" in base alla vostra risposta, viene descritto che 8 coppie (?o paia) sono verso sinistra e gli altri 8 verso destra, si può scrivere 16 fusi contrapposti?
Poi parlano di 'soft needle', cosa sarebbe in italiano? ago flessibile?
Vi ringrazio per qualsiasi aiuto che possiate darmi.