Il " Buon pilota automatico"

[Navax]

Credo sia giunto il momento di sostituire il pilota automatico al mio Hanse 342. Quello che ho ora è un Simrad WP 32 con attuatore sulla ruota. Non funziona bene, va dove vuole lui .
Vorrei sostituirlo.
Su adv, spesso leggo consigliare l'acquisto di " un buon pilota".
Quali sono le caratteristiche che deve avere un buon pilota? Avete un modello da consigliarmi? L 'attuatore sulla ruota me lo sconsigliate?
La mia barca è lunga 10,5 metri e disloca poco più di 5 tonnellate.
Grazie per i consigli.