Se il motore ha le spazzole certamente e' un motore in corrente continua (i motori passo-passo sono tutti senza), con un alimentatore adatto (che eroghi abbastanza corrente) deve ruotare senza problemi. Se un motore in corrente continua funziona "a strappi" o l'alimentazione e' insufficiente (un alimentatore per modem e' di scarsa potenza e di tipo "switching" e potrebbe aver bisogno di accumulare energia prima di attivarsi, esaurita la quale riattende altro tempo per ripartire, ecc.) oppure c'e' qualche avvolgimento in cortocircuito (poco probabile, sarebbe gia' intervenuto il fusibile dell'autoilota) o qualche avvolgimento interrotto o le spazzole non fanno sempre un buon contatto sul collettore. Per provare bene il motore e' necessario avere un alimentatore piuttosto "robusto" o usare almeno una batteria d'automobile. Comunque qui alla pag.40 c'e' tutta la descrizione dell'attuatore a ruota di Raymarine
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