come collegare due pannelli solari da 100W

[dongiulio]

Salve,

ho cercato invano qualche discussione precedente sull'argomento.

Ho preso due pannelli solari da 100W e due regolatori di carica, ho montato tutto ma ora ho il dubbio di come fare i collegamenti elettrici, inizialmente avevo pensato di collegare i due pannelli ai due regolatori e poi entrambi i regolatori alla batteria dei servizi in parallelo, ma poi mi è venuto il dubbio che i regolatori potrebbero confondersi, vedendo già tensione nella batteria quando i pannelli generano.

Inoltre, cosa faccio per la batteria del motore? la considero sempre carica, e in caso si scarichi accendo il motore con l'altra (caricata a pannelli)?
Come si fa di solito?

Grazie,
Giulio