Problema autopilota Raymarine P70

[AlexioKoala38]

Salve a tutti, ho montato un pilota Raymarine P70 ev1 acu100 non ho trasduttore angolo di barra, imbarcazione koala 38 trasduttore a ruota,
appena inserito il pilota automatico il "timone" inizia a cercare la prua corretta facendo continuii movimenti a dritta e a sinistra, aumentando sempre di più l'angolo di correzione fino a quasi invertire la rotta,

tempo di banda a banda tra 10 e 13 sec
angolo 23°

spero e credo sia solo un problema di settaggio, grazie a chi puo aiutarmi
BV